IMCM设计用于驱动各种有刷电机。防过载四象限斩波器输出5.5V至16V之间的电压，最大恒定负载为16A (32A峰值)。PWM可以设置在1kHz到20kHz之间。该模块具有欠压和过压保护功能，过热时会自动关闭，并配有线性限流功能。此外，还集成了交叉传导保护。附加功能是反转旋转方向，转数计数器和制动到V+或GND。
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